学习VISIONPRO各控件的C#中类库--应用（CogPMAlignTool类）

在C#中我们应用CogPMAlignTool类很多，主要用于零件的尺寸角度，中心点，角度确认（VISIONPRO9.0）

1.这个工具控件中我们需提供的是InputImage 为CogImage8Grey的灰图。

图片我们可以从相机来也可以文档的图片来，由于我这边没有相机，我采用网上下载的图片进行测试。

           Bitmap A1 = (Bitmap)Bitmap.FromFile(@"D:\AVI\13.JPG");
            CogImage8Grey ima1 = new CogImage8Grey(A1);

2.可以直接利用其控件cogPMAlignEditV2进行编辑，教示我们需确认的

具体教示请参考我之前发的控件学习。

3.教示完成后进行保存。

SaveFileDialog dig=new SaveFileDialog();
            if (dig.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                CogSerializer.SaveObjectToFile(cogPMAlignEditV21.Subject ,dig.FileName);
            }

4.进行测试确认，再输出数据：

Bitmap A1 = (Bitmap)Bitmap.FromFile(@"D:\AVI\13.JPG");
            CogImage8Grey ima1 = new CogImage8Grey(A1);
            
            tool2 = CogSerializer.LoadObjectFromFile(@"D:\AVI\pm1.vpp") as CogPMAlignTool;
            tool2.InputImage = ima1;
            tool2.Run();
            cogRecordDisplay2.Record = tool2.CreateLastRunRecord().SubRecords[0];
          CogTransform2DLinear aline=  tool2.Results[0].GetPose();
          label1.Text = string.Format("数据：角度：{0},\n X:{1},Y:\n{2},\n得分{3}", aline.Rotation, aline.TranslationX, aline.TranslationY, tool2.Results[0].Score * 100);

5.代码：

form2的代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro.ImageFile;
using System.IO;
using Cognex.VisionPro.OCRMax;
using Cognex.VisionPro.ID;
using System.Diagnostics;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.Blob;

namespace qj
{
    public partial class Form2 : Form
    {
        public Form2()
        {
            InitializeComponent();
        }
        CogImage8Grey ima1 = null;
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e) //导进新图片进行编辑
        {
            Bitmap A1 = (Bitmap)Bitmap.FromFile(@"D:\AVI\13.JPG");
            ima1 = new CogImage8Grey(A1);
            cogPMAlignEditV21.Subject.InputImage = ima1;
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e) //打开编辑
        {
            OpenFileDialog dig = new OpenFileDialog();
            dig.Filter = "(*.vpp)|*.vpp";
            if (dig.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                cogPMAlignEditV21.Subject = CogSerializer.LoadObjectFromFile(dig.FileName) as CogPMAlignTool;
            }
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e) //保存
        {
            SaveFileDialog dig=new SaveFileDialog();
            if (dig.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                CogSerializer.SaveObjectToFile(cogPMAlignEditV21.Subject ,dig.FileName);
            }
        }

        private void button4_Click(object sender, EventArgs e) //测试运行
        {
            cogPMAlignEditV21.Subject.Run();
        }
    }
}

 

form1的原码：

 private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e) //定位测试
        {
            Bitmap A1 = (Bitmap)Bitmap.FromFile(@"D:\AVI\13.JPG");
            CogImage8Grey ima1 = new CogImage8Grey(A1);
            
            tool2 = CogSerializer.LoadObjectFromFile(@"D:\AVI\pm1.vpp") as CogPMAlignTool;
            tool2.InputImage = ima1;
            tool2.Run();
            cogRecordDisplay2.Record = tool2.CreateLastRunRecord().SubRecords[0];
          CogTransform2DLinear aline=  tool2.Results[0].GetPose();
          label1.Text = string.Format("数据：角度：{0},\n X:{1},Y:\n{2},\n得分{3}", aline.Rotation, aline.TranslationX, aline.TranslationY, tool2.Results[0].Score * 100);
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
      
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e) //CogPMAlignTool mark编辑
        {
            Form2 gi = new Form2();
            gi.ShowDialog();
        }