Livox Mid-40安装配置

二、基本安装配置
这款雷达支持使用电压为10-16V的直流电为其进行供电。所以需要做一个10-16V的电源为其供电。
该款雷达用以太网进行数据通信，支持静态IP和动态IP，所以首先需要对其IP进行配置（我这里是为配置成静态ip）。使用以太网线，分别连接电源转接插座和个人电脑至路由器。之后在个人电脑上下载Livox Viewer进行静态ip的配置。
以上步骤如果没有问题的话（有问题的话一般是网络问题），就可以看到Livox Viewer中左侧设备管理一栏中的雷达信息，进行连接点击play播放按钮便可看到点云数据。
之后对雷达的静态ip进行配置（配置的位置我忘记了，当时没找到说明书中提到的设备属性的图标，不过肯定是能找到配置地方）。将雷达的静态IP地址设置为192.168.1.X，X与雷达的广播码有关，若广播码以1结尾，则X需要设置为11至80之间的任意数字（此处我设置的为192.168.1.22）；若广播码以2结尾，设置为81至150之间的任意数字；若广播码以3结尾，设置为151至220之间的任意数字。设置完毕重启生效。此时，雷达的静态ip设置完毕。
再将个人电脑设置成静态IP。电脑的静态ip地址应设置为192.168.1.X，X为2-223之间的任意数字（此处我设置的为192.168.1.21），X不可与雷达的X相同。该博客可以配置Ubuntu16.04的静态IP https://blog.****.net/qq_26222859/article/details/80235264，（静态IP的配置可能也存在别的方法，因为之后我连接到机器人工控主机上之后出现了一些网络问题，推荐按照下面的方法配置ip）。
也可按照下面的方法进行配置Ubuntu16.04的IP，

此时可以发现雷达和个人电脑能够ping通，说明已经连接到一起。
雷达的安装和配置基本完成。