Ubuntu如何给kdevelop的main函数输入参数
在看《视觉SLAM十四讲》的时候我们通常都是直接用终端测试书上给出的程序。但是当我们想要使用kdevelop这个开发工具的时候我们会发现直接运行程序，程序会直接跳出，没有成功输入参数，就像下图一样。
那么我们要如何输入参数呢？
首先打开run->configure launchers，然后在arguments中输入我们要的参数。
但是当我输入两个参数包括运行的文件和path_to_dataset的时候还是出现了参数错误的问题，自习一看才发现在第二张截图中出现的参数较多，总共出现了两次useLK，因此我们知道运行程序的那个参数在我们的Project Target中已经配置好了，不需要再次输入，只需要输入其他的参数就行了！
接下来我们输入程序需要的第二个存放数据的文件路径，就可以看到成功运行了：
上面我们使用的是绝对路径，事实上我们还可以使用相对路径，这样输入的参数看起来就比较短了，同样也是可以奏效的，大家可以具体根据自己的文件路径做相应的修改。这里的数据文件路径是相对与你输入的Working Directory路径下的。
收工～