RT-Thread 系统时钟与定时器简介
OS Tick的产生：核心是由周期信号实现，说到底是中断实现，单位一般在ms级别。
①由系统滴答（Systick）产生，直接将Systick作为OS Tick，这主要针对Cortex-M系列；
②由控制器的硬件定时器（配置为中断触发）产生。
RT-Thread基于OS Tick实现了系统定时器rt_timer， 定时器在初始化时可以配置为HARD_TIMER或SOFT_TIMER，又各自分为单次定时/周期定时。
软件定时器的上下文是线程。
硬件定时器的上下文是中断。