6.常用的软件包管理指令

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Rosdep和第五点不一样的地方就是，rosdep是从github上面克隆下来的依赖。

Rospack find 名字

[email protected]:~$ rospack find test2（定位包的路径）

/home/xiangliu/catkin_ws/src/test2

Rospack list

Rosdep

Rosls：

要么roscd进入该文件夹再ls，或者直接从外部rosls显示

[email protected]:~$ rosls topic_demo

CMakeLists.txt  msg  package.xml  README.md  scripts  src

[email protected]:~$ ls catkin_ws  （普通linux操作）

build  devel  src

[email protected]:~$ ls topic_demo （不加ros是不能对工作空间操作的）

ls: cannot access 'topic_demo': No such file or directory

Rosed:(能直接链接进去某个文件夹下某个文件的内容)

比如我们进入CMakeLists.txt

Roscd（进入工作环境下的文件夹）：

[email protected]:~$ roscd robot_sim_demo

[email protected]:~/catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners/robot_sim_demo$ ls

CMakeLists.txt  models       param      scripts             urdf

launch          package.xml  README.md  simulation_pic.png  worlds