关于UE4坐标换算涉及到的知识

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关于UE4坐标换算涉及到的知识

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关于UE4坐标换算涉及到的知识

所以问题就来了，怎么换算的（这里注意Rotation的变化，Location是一样的，但是3D场景空间转2D屏幕就会涉及转换的问题）

http://www.360doc.com/content/17/0727/09/31913486_674462117.shtml

齐次坐标的理解（经典）

https://blog.****.net/janestar/article/details/44244849

	平行线是否可以相交	A是B的子集	无穷表示
欧氏几何空间（笛卡尔空间）	否	A	（∞，∞）[不好表达]
透视空间	是	B	（x，y，0）[齐次坐标]

齐次坐标用N+1维代表N维坐标，即（X,Y）->（x,y,w）

X = x/w;Y=y/w

当w为0时就可以表示无穷远处了

（x,y,w） <=> （x/w,y/w）

Homogeneous Cartesiam

齐次坐标有规模不变性，如(1, 2, 3), (2, 4, 6) 和(4, 8, 12)对应同一个Euclidean point (1/3, 2/3)，任何标量的乘积，例如(1a, 2a, 3a) 对应笛卡尔空间里面的(1/3, 2/3)。

证明两条笛卡尔空间中的两条平行线在透视空间中可以相交

1.AX+BY+C=0

2.AX+BY+D=0

因为C≠D，如果C=D，则两条线相同。

如果在透视空间里面，用齐次坐标表示x/w,y/w代替X,Y

A(x/w)+B(y/w)+C=0 -> Ax+By+Cw=0

A(x/w)+B(y/w)+D=0 -> Ax+By+Dw=0

解为：（x,y,0），即两条直线相较于（x,y,0）,在无穷远

参考：

UE4 坐标系坐标轴旋转轴

https://blog.****.net/qq_35760525/article/details/78400629

1.UE4的x轴在前边

2.UE4和unity都是左手坐标系。

判断方法：四指由X卷向Y，看大拇指的朝向和Z轴朝向，由此判断使用的是左手坐标系还是右手坐标系。

3.UE4中，Rotation的X是翻滚角Roll,围绕X轴旋转。Y是俯仰角pitch，围绕Y轴旋转。Z当然是偏航角yaw了，围绕Z轴。

（翻滚）Roll,（俯仰）Pitch,（偏航）Yaw如下（顾名思义很好记）：

关于UE4坐标换算涉及到的知识

4.UE4里，蓝图中的rotation的三个依次为roll,pitch,yaw。C++中FRotator里是pitch,yaw,roll。

关于UE4坐标换算涉及到的知识

C++

关于UE4坐标换算涉及到的知识

Get component relative rotation -> get forward vector, that will return the local forward vector OR if you want the world forward vector...Get component world rotation -> get forward vector. The rotation return will be based on the mesh's root x axis no matter which way it is facing.

get forward vector //获得物体的自身的前方

Get component world rotation -> get forward vector. //获得根节点X轴的前方