254_使用S32DS创建S32K144的FreeRTOS工程
完整的S32K144的学习汇总如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
继续学习S32K144，这一次虽然还是在围绕着S32DS的工具来做学习小结，但是这次与以往有着很大的不同了。这一次，学习总结的重点在与SDK中FreeRTOS的使用。与以往的学习不是很一样，这一次的学习跳过了驱动直接来了RTOS。其实，我觉得这也是现在很多ARM平台共通的一个特点：开箱即用。
使用FreeRTOS首先得确保安装了相应的SDK，其实最稳妥的方式就是直接安装最新的。接下来，在我现在的环境中尝试创建一个FreeRTOS的工程。
以上是我使用的SDK。
这是创建这个工程的一个关键的配置。之后，完成工程创建即可。
完成工程创建之后，通过SDK按照上述方式增加FreeRTOS的组件。这样，FreeRTOS所需要的的组件基本上就添加完了。
之后，如何让这个OS运行起来呢？只需要简单的创建工程，然后运行调度器即可。其他的需要移植或者配置的工作已经由IDE完成了。我设计的测试核心代码如下：
编译烧写后的运行效果：
可以大致看得出OS已经在运行了。但是，从调度的准确性上以及OS配置的合理性上，我们还有更多的信息需要探讨。这些作为后面继续进行深入的一些目标，在此不好概括小结。
完整的S32K144的学习汇总如下：