【2】机器视觉系统选型案列
【1】系统要求
被测物体100×100mm,精度要求0.1mm,相机距被测物体在200~400mm之间,要求选择合适的相机和镜头。
【2】选型步骤
【3】选型参考
3.1 相机靶面尺寸
常用相机相机厂商,大华,海康威视,大恒,康耐视。
3.2 镜头分类
定焦距镜头(FA)
鱼眼镜头: 6-16mm
超广角镜头:17-21mm
广角镜头: 24-35mm
标准镜头: 45-75mm
长焦镜头: 150-300mm
超长焦镜头: 300mm以上
变焦距镜头
远心镜头
普通远心镜头
双侧远心镜头
注
(1)远心镜头的放大倍率是指成像大小与物体的比,所以在选择远心镜头时候: 放大倍率=相机的靶面尺寸/视野大小 对应供应商产品手册,可选择合适的放大倍率以及工作距离的镜头。
(2)远心镜头和普通镜头的区别
类型 |
价格 |
畸变 |
焦距范围 |
灵活度 |
应用 |
普通镜头 |
低 |
高
|
宽度:8mm/12mm/25mm/35mm/等. |
高 |
低精度:定位 |
远心镜头 |
高 |
低
|
窄,固定倍率 |
低 |
高精度:定位、测量、检测
|
(3)定焦镜头和变焦镜头的区别
1)定焦镜头和变焦镜头都有调焦环,定焦镜头的调焦环目的是为对焦,变焦镜头的调焦环是为了调整焦距;
2)定焦镜头的角度为定值,变焦镜头的角度为变值,调焦环改变了物理焦距。
3.3 镜头接口
以镜头安装分类 所有的摄象机镜头均是螺纹口的,CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准,即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同,但两者从镜头到感光表面的距离不同。 C安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。 CS安装座:特种C安装,此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个CS安装座摄象机上时,则需要使用镜头转换器。c口 12.5 mm cs口 17.526mm
3.4光源选型
(1)常用光源
代码 |
颜色 |
波长(nm) |
典型应用 |
R |
Red |
625 |
适用性广, 尤其适用于需要穿透的物体 (如透明软板) |
B |
Blue |
465 |
适用性广, 尤其适用于银色背景产品 (如金属、汽车零件) |
W |
White |
colour temperature:5500k |
适用性广 |
IR |
Infrared |
850 |
强穿透力要求的对象(如LCD屏幕) |
UV |
Ultraviolet |
385 |
溢胶检测 |
(2)不同颜色光的特点
(3)不同颜色的光源建议
(4)常用方法及建议