使用VS对ABB机器人二次开发
1)制作上述二次开发环境,包括:
a.pc.sdk安装包安装;
b.VS引用pc.sdk的dll;
c.读取在线机器人的所有控制器;
d.读取在线控制器机器人的Num数据;
e.读取在线控制器机器人的操作模式和控制器状态;
f.读取在线控制器机器人的Di和Do;
g.写入在线控制器机器人的num数据;
h.写入在线控制器机器人的控制器状态;
i.写入在线控制器机器人的Di和Do;
j.读取在线控制器机器人的轴坐标数据和直角坐标数据;
k.手动操纵在线控制器机器人的单轴和线性运动;
2)完整程序包清扫描下文二维码进行购买(只要99.99元)。