空间圆形 弧长解算

     有这样一个问题...已知空间三个点的坐标：

     
     这三个点所确定的空间圆为圆O，计算这三个点在圆O上所确定的弧长...

     解算过程如下：

     1、首先根据下面博文中的方法计算出空间圆圆O的圆心坐标和半径R...
     空间三点定圆解算过程：

     http://blog.****.net/yunhaic/article/details/78961433

     假设圆心坐标为：

     
  
    2、根据余弦定理求出相应弧长的圆心角，如若要求弧的长度，先根据下式求出线段P1P2的长度：

     在中，根据余弦定理：

     
     将所得角度转换为弧度，则可根据下式计算出弧长：