1、模型的数学表达式

$y=\begin{cases} 3u(t), &t>10\\ 5u(t), &t\leq10\\ \end{cases}$y={3u(t),5u(t),​t>10t≤10​
其中，$u(t)$u(t)为系统输入，$u(t)=sin(t)$u(t)=sin(t)；$y(t)$y(t)为系统输出。

2、建立系统模型

2.1、选择模块

 图2-1所示的模型中所有模块均来源于标准模块库，有些可以在常用模块库找到。

2.2、参数设置

 Sine Wave模块：默认参数。
 Gain模块：增益设为3。
 Gain1模块：增益设为5。
 Constant模块：常数10。
 Relation Operator模块：关系操作符设为“>”。

 Switch模块：设定Threshold值为0.5，input：u2>=Threshold。

 参数设置结束后的系统模型，如图2-2所示：

3、系统仿真

 将系统的仿真时间设置为50s，系统默认的仿真结束时间为10s，仿真结果如下图所示。

 simulink很强大，刚刚入坑，一方面作为笔记记录一下，另一方面互相交流学习。欢迎留言！