DynaSLAM运行很卡疑问？
第一次用****,发个疑问帖。
这样获取的可执行
git clone https://github.com/BertaBescos/DynaSLAM.git
cd DynaSLAM &&sh build.sh
这样运行程序
./Examples/RGB-D/rgbd_tum path_to_vocabulary path_to_setting path_to_dateset path_to_association(路径已经修改)
遇到的问题
从大概第10帧开始变得非常卡，真担心他会核心已转储。
卡着但是还能动，但是好像跟踪丢了。
试试添加其他可视化
这是多视图几何算法后的掩模。
提出的疑问
是不是我运行的哪里出问题了。
- 你们运行也是这么卡吗？
- 容易跟踪丢失吗？