新兴IT企业特斯拉（八）——自动辅助驾驶

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马斯克敢于成为第一个吃螃蟹的人，而且把特斯拉当作一个IT公司来经营，在这家公司里，电脑IT工程师比汽车工程师还多，因此他在自动驾驶技术尚未成熟之际，就大胆地采用了无人驾驶技术，在汽车上提供了辅助驾驶功能，也就是说能在高速公路上可以短暂地放开方向盘。

虽然奔弛、本田旗下的其他公司也在一些高端汽车上提供了辅助驾驶功能，但是只限于它们极高端的车型，而且由于起步晚，收集的用户数据不多，自动化水平和特斯拉还是有差距的。虽然，总有不专心的司机在使用特斯拉的辅助驾驶功能时出了一些交通事故，但是这个功能对行车安全确实有了很大的帮助，几乎所有的特斯拉车主都喜欢这个功能。

在特斯拉中国的官网上，自动辅助驾驶技术Autopilot分为基础版辅助驾驶功能和完全自动驾驶能力。基础版辅助驾驶功能比较弱，包括车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。而完全自动驾驶能力包括：

• 自动泊车：平行泊车与垂直泊车，说白了就是侧方停车和倒车入库。

• 自动辅助变道：在高速公路上自动辅助变换车道。自动辅助变道采用新 Tesla Vision 摄像头、传感器和计算功能，使车能实现更为准确的导航，适应更加复杂的路况。

• 自动辅助导航驾驶：自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。自动辅助导航驾驶会建议变更车道并做出调整，以优化车的路线，避免堵在速度较慢的车辆后方。开启后，自动辅助导航驾驶还会根据目的地，自动控制车辆驶入驶出高速岔路或出口。

• 智能召唤：停在车位的车辆会响应召唤，在停车场的任意角落找到车主。

未来特斯拉承诺将识别交通红绿灯和停车标志并做出反应，并在城市街道中自动辅助驾驶。值得提出的是，现在如果要给车选配完全自动驾驶能力，还需要额外加付56000块钱。

车身环绕摄像头、超声波传感器和雷达

引用来自官网的数据，特斯拉环绕车身共配有 8 个摄像头，视野范围达 360 度，对周围环境的监测距离最远可达 250 米，在这8个摄像头里：

• 侧方后视摄像头能够监测车辆两侧的后方盲区，在变道和汇入高速公路时起着重要作用。

• 前视宽视野、主视野、窄视野摄像头是安装于挡风玻璃后的三个摄像头，兼顾了车辆前方的宽阔视角以及远距离物体精准探测。宽视野是120 度鱼眼镜头能够拍摄到交通信号灯、行驶路径上的障碍物和距离较近的物体，非常适用于城市街道、低速缓行的交通场景。主视野覆盖大部分交通场景。窄视野能够清晰的拍摄到远距离物体，适用于高速行驶的交通场景。

• 后视摄像头除了辅助驾驶员安全倒车之外，还可以应用于更加复杂泊车场景。

• 侧方前视摄像头能够监测到高速公路上突然并入当前车道的车辆，在进入视野受限的交叉路口时也可提供更多的安全保障。

12 个新版超声波传感器作为整套视觉系统的补充，可探测到柔软或坚硬的物体，主要用于探测附近的车辆、尤其是强行并道的车辆，并可在泊车时提供指引。前置雷达的特定波长可以穿越灰尘、雨、雪、雾以及车辆下方空间，对探测前方物体并作出及时反应起到至关重要的作用。

特斯拉自动辅助驾驶

为了充分解析收集到的数据，新一代车载处理器的运算能力也全面提升，可运行全新的、由 Tesla 自主研发的神经网络，其中包含处理视觉影像、声纳和雷达的软件。集成后的系统可以同时"看"到每一个方向，其波长远超人类的感官，提供了一幅驾驶员自身无法触及的世界影像。Autopilot 自动辅助驾驶总而言之就是好，但是目前，Autopilot 自动辅助驾驶功能仍需要驾驶员进行主动监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。

在定位方面，自动驾驶和我们手动驾驶不同，需要更加精准的导航地图。特斯拉利用高精度 GPS+IMU（惯导）来进行定位，采用 MapBox（一种用于定制设计地图的开源映射平台）和 Valhalla（一种开源导航引擎），加上路上正在跑的这成千上万辆车子的各类传感器获得的路况信息来搭建自己的地图和导航系统。这里面最牛逼的是后者，马斯克说特斯拉的车辆与车辆之间已经形成了一个庞大的车队学习网络，所有车都为数据共享做贡献。当一辆车获悉某些信息时，其他车辆也可以很快得到更新。这种学习能力让特斯拉 Autopilot 得以更快的进化，当然前提是路上的特斯拉足够多。

这跟导航地图收集信息有点类似，笔者一直琢磨导航地图是怎么知道某段路很拥挤某段路很畅通，特别是在国外马路上监控车流量的摄像头不是很多的情况下。这不，国外就有人用99部手机黑了谷歌地图，让它觉得该路段很拥挤。

国外99台手机骗过谷歌地图

但是，换个角度想想，物联网、车联网、边缘计算、人工智能，物物之间车车之间能够互相学习，那么这个学习网络将十分强大。我们还在想的时候，人家就已经在做了。

说到这里特斯拉的做法已经很明确了，8 路摄像头全开，车联网和边缘计算，路上大数据，加上人工智能算法优化以及地图导航的完善，使自动辅助驾驶更加智能。

在国内导航地图方面，先科普一下，地图大致分为三类：第一类为图商，采集与基础位置有关联的各种数据，代表为四维图新与高德地图；第二类为服务商，为出行、外卖、物流等场景提供解决方案，代表为百度地图、高德地图、腾讯地图；第三类为应用商，将解决方案落地化，代表为滴滴出行、美团点评等，特斯拉也是应用商。

特斯拉在2020年之前都是用四维图新为其提供基础位置关联数据，然而今年伊始，特斯拉宣布其地图数据服务商更换为百度地图。据报道称，百度地图是基于海量实时的交通数据信息，已拥有覆盖中国境内全部城市的实时路况，另外为了适配特斯拉的大屏触控车机，百度地图还对地图展示样式的效果进行了升级。而且换地图另一个关键因素不容忽视，那就是百度在自动驾驶方面的多年积累经验。笔者个人认为，百度地图还没有高德地图好用，重要原因就是上过百度地图的当走错过路。

自动辅助驾驶功能仍需要驾驶员进行主动监控

自动辅助驾驶技术好归好，但是要做第一个螃蟹的人可不易。加5万多块钱暂且不说，有些车主甚至在前面开着自动驾驶，自己却在后排睡觉，新闻上特斯拉自动驾驶出事故的报道是屡见不鲜。新鲜一下玩玩可以，喝酒睡觉玩手机放开手，这小白鼠咱还是不做了，不然不仅是花了几千块考出来的驾照白费了，而且命都没了！任何时候开车还是要专心开，那技术就是辅助娱乐装逼一下而已。

未完待续……

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- 责任编辑：陈绪 -