AS5245磁性角度传感器

官网：https://ams.com/zh/angle-position-on-axis
1.无接触0-360°绝对角度输出
2.冗余设计，提高稳定性
3.12位分辨率
4.可编程零位标定
5.磁铁对齐检测和电源检测
6.带有z轴方向磁铁强度输出（红黄绿三种模式）
7.角度输出类型：SSI,PWM,ABI
8.耐温：-40°-150°
9供电：3.3v/5v
 
一.同步串行接口SSI
   1.时序：

                                                                                                    图1

                                                                                   图2
      CSn：使能端
      CLK:   同步时钟
      DO:   数据输入
      CSn 和CLK的电平变化以及间隔时间，见图2，并按照图1进行12位数据读取，6位状态位。
      数据：
            0-4096对应0-360°；
      状态位：
           OCF/COF/LIN/Parity位在有效状态下，数据才有效.  MagINC/MagDEC之名z轴方向磁铁偏移程度。
  2.对齐模式
      在正确安装下，通过PDIO和时序获取当前状态下的SSI数据
      1.如果读到的12位数据都小于128,并且状态位MagINC/MagDEC都为1，则该安装方式下已对齐。
      2.如果读到的12位数据大于128，则只需要在磁铁旋转范围内测得数据的最大值和最小值，并计算其差值，差值越小越好；
 3.磁铁选择：
      规格：直径6mm，高度大于2.5mm
      材料：AlNiCo/SmCoS/NdFeB
      磁铁强度：±45mT-±75mT
3.错误诊断
4.OTP编程
5.3.3V/5V应用电路
6.PWM/模拟量
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