NET F/T六维力传感器使用
window
配置
1、
2、
可视化
保存数据
在collect的按钮上面设置好路径以后就可以进行收集数据了。
linux
配置、可视化、保存
配置部分一样,可视化部分,首先需要安装java,然后用java打开可视化的程序,最后和win下一样的步骤进行保存就可以后续用matlab或者python等进行分析数据。
[Linux]Ubuntu安装Java详细教程
新终端必须source /etc/profile的解决办法,同时解决变色问题
实时读取
因为最终希望在实际控制中使用传感器,因此需要实时读取传感器的数值,刚好说明提供了UDP模式的读取六维力传感器数值的c代码和makefile文件,只需要在文件夹下make一下,然后运行可执行文件就可以看到数值了。