我们分析任何代码我们首先分析它的.h 很明显.h里面会封装它的数据类型，会封装它的一些操作接口，先分析.h 有经验的人不回去看.c的 绝对是看.h的

我们分析任何代码我们首先分析它的.h  很明显.h里面会封装它的数据类型，会封装它的一些操作接口，先分析.h  有经验的人不回去看.c的  绝对是看.h的

 这个说得我恍然大悟，我再去看freertos的task.c不如先去看task.h  不然task.c几千行看着晕啊。

以后我们看这种庞大的代码的时候就去先看.h吧

像freertos  还有一些协议栈等等的，代码文件比较多的。

确实我现在这样再去看acfly的代码也清晰很多，那些传感器驱动先去看.h文件，之前只看c文件容易看得乱。看.h文件有哪些函数一目了然。