理论力学---约束及其分类
约束及其分类
静力学以力学变分原理为基础
约束
对于非*质点系运动预加的限制条件,数学表达式称为约束方程
约束力的理解
分析力学认为约束和力都是改变运动的原因
约束的分类
双面约束、单面约束
几何约束、微分约束
完整约束、非完整约束
虽然没有硬约束,但是导弹方向始终只想目标质心,因此也是一种约束。
这个微分约束不可积,因此是非完整约束。
定长约束、非定长约束
因为这里长度随着时间变化,因此是非定长约束。
例题
1
其中的const是常数的意思
2
吹气球
3
两点之间的距离小于绳子长度