一、选择四旋翼的原因

从机型的角度：垂直起降、结构简单
从用户的角度：刚性体验更好，易用性（运动解耦）、可靠性（无机械磨损）、勤务性（结构简单）

二、新时代人才要求

更加需要全栈工程师，掌握多种技能，可以快速验证。

三、实验平台

Matlab/Simulink环境下设计：多旋翼模型和自驾仪算法
多旋翼模型、飞控板的数据可实时输入自动测试平台。

四、实验设计

实验可以分为四大类：多旋翼实体建模、控制算法建模、状态估计和决策算法。