前言：

这个demo 完成的功能是 用电脑 PC SDK 就能把RAPID代码下载到ABB 中
否则就需要用U盘拷贝到示教器很繁琐
没有体现自动化

实现的步骤：
1.连接控制器
2.选择合适的代码 我这里用的.mod
3.下载（如果存在同名的是否覆盖）

第一步就不说了 SDK 怎么配置 看以下链接
PC SDK 配置

用到的头文件

核心code:

这个是选择 要下载的本地文件

把上面选择的文件下载到 ABB 中

下载完成以后 在示教器的根目录 /HOME 下就存在你下载的文件了