基于赫优讯CIFX 计算机板卡的Aerotech 运动控制器通讯接口升级

Aerotech 公司的A3200 集成自动化平台以简单、集成化的环境提供了运动控制、PLC 及IO 等多种功能。目前，该自动化控制器可通过德国赫优讯公司的CIFX50-RE 实时以太网计算机通讯板卡，升级额外的EtherCAT 实时以太网通讯

功能，用户从而能够无缝、简便地在运动控制及PLC 程序中整合现场总线IO 数据及驱动控制数据。

CIFX 计算机通讯板卡是德国赫优讯推出的基于高度集成的netX 网络控制器术、支持各种现场总线与实时以太网通讯的产品。板卡上实现完整的EtherCAT主站议堆栈，两个以太网接口可以保证线型及环型拓扑结构；可通过双端口内（DPM）或直接内存访问（DMA）与用户应用程序的数据进行交互。EtherCAT网络组态可通过赫优讯基于FDT/DTM 技术的SYCON.net 网络配置工具完成，也可以灵活地通过ETG 组织EtherCATConfigurator 软件或倍福公司TwinCAT 软件实现。

用户将EtherCAT IO 组态文件导入到A3200 MotionPAC PLC 模块中，所有编程人员都能够使用这些IO 数据。用户可以使用MotionPAC 映射工具将EtherCAT IO 点关联到标签或变量。这一关联过程只需要将EtherCAT IO 名称拖放到对应的在MotionPAC、Operator Interface 或系统中任何其他模块中定义的标签或变量上即可。MotionPAC 会自动管理与EtherCAT IO 映射相关的内存，编程人员不仅无需再去分配内存地址，还能够*地查看、修改或创建这些内存分配。一旦EtherCAT IO 关联到标签或者变量，就能够通过名称在任何模块中使用，如Motion Composer、MotionPAC、Scope 工具及Operator Interface。

EtherCAT IO 还能够通过名称在任何A3200 编程语言中使用，如IEC61131-3（LD、FBD、ST）、.NET、LabVIEW(r),、G-code 及AeroBasicTM 语言。这意味着编程人员无需关心这些IO 是如何在内存中管理的，以及如何导出到OperatorInterface、Scope 工具或Visual Studio。EtherCAT IO 与A3200 的紧密集成大大减少了机器开发与维护的开发、集成与调试时间。EtherCAT 协议的实时与高速等特性，增强了基于软件的A3200 机器控制器的能力，可以实现分散性、多样化IO 要求的大规模分布式应用。使用该通讯技术，A3200 可以每秒访问百万个IO 点，同时控制机器功能，包括高端运动及其他控制环路，如温度控制等。

集成运动控制与PLC 系统的A3200 通过升级EtherCAT 通讯接口，可以成为用于自动化工程的理想机器控制器平台，最小化开发与调试时间，同时提供高性能的解决方案。