自动动之编码器
文章目录
旋转光电编码器
-
旋转编码器的分辨率：编译器旋转一周（即360°）输出的脉冲数，单位为
PPR，即每分钟的脉冲数：编码器的分辨率也称为：编码器的线数 -
旋转编码器的最高响应频率：就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应：会导致编码器漏脉冲的现象发生：最高响应频率单位为
Hz -
旋转编码器的允许的最高转速：就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏：单位为
r/min -
电机与编码的匹配：
电动机的转速为3000r/min，应选用分辨率为多少的编码器呢？ -
编码器分辨率 = （60 * 50kHz）/ 3000 = （60 * 50 * 1000）/ 3000 = 1000PPR：只要选用的编码器的分辨率<=1000PPR；如果选用2000PPR的编码器，那么电机的最高速度只能为(60 * 50 * 1000) / 2000 = 1500r/min，那么就不符合要求了！