TS码流分析和代码(python)
一、从TS流开始
最近开始学习数字电视机顶盒的开发,从MPEG-2到DVB,看着看着突然就出现了一大堆表格,什么PAT、PMT、CAT……如此多的表该怎样深入了解呢?
数字电视机顶盒接收到的是一段段的码流,我们称之为TS(Transport Stream,传输流),每个TS流都携带一些信息,如Video、Audio以及我们需要学习的PAT、PMT等信息。因此,我们首先需要了解TS流是什么,以及TS流是怎样形成、有着怎样的结构。
(一) TS流、PS流、PES流和ES流都是什么?
ES流(Elementary Stream):基本码流,不分段的音频、视频或其他信息的连续码流。
PES流:把基本流ES分割成段,并加上相应头文件打包成形的打包基本码流。
PS流(Program Stream):节目流,将具有共同时间基准的一个或多个PES组合(复合)而成的单一数据流(用于播放或编辑系统,如m2p)。
TS流(Transport Stream):传输流,将具有共同时间基准或独立时间基准的一个或多个PES组合(复合)而成的单一数据流(用于数据传输)。
*NOTE:TS流和PS流的区别:TS流的包结构是长度是固定的;PS流的包结构是可变长度的。这导致了TS流的抵抗传输误码的能力强于PS流(TS码流由于采用了固定长度的包结构,当传输误码破坏了某一TS包的同步信息时,接收机可在固定的位置检测它后面包中的同步信息,从而恢复同步,避免了信息丢失。而PS包由于长度是变化的,一旦某一 PS包的同步信息丢失,接收机无法确定下一包的同步位置,就会造成失步,导致严重的信息丢失。因此,在信道环境较为恶劣,传输误码较高时,一般采用TS码流;而在信道环境较好,传输误码较低时,一般采用PS码流。)
由于TS码流具有较强的抵抗传输误码的能力,因此目前在传输媒体中进行传输的MPEG-2码流基本上都采用了TS码流的包格。
(二) TS流是如何产生的?
从上图可以看出,视频ES和音频ES通过打包器和共同或独立的系统时间基准形成一个个PES,通过TS复用器复用形成的传输流。注意这里的TS流是位流格式(分析Packet的时候会解释),也即是说TS流是可以按位读取的。
(三) TS流的格式是怎样的?
TS流是基于Packet的位流格式,每个包是188个字节(或204个字节,在188个字节后加上了16字节的CRC校验数据,其他格式一样)。整个TS流组成形式如下:
Packet Header(包头)信息说明
1 | sync_byte | 8bits | 同步字节 |
---|---|---|---|
2 | transport_error_indicator | 1bit | 错误指示信息(1:该包至少有1bits传输错误) |
3 | payload_unit_start_indicator | 1bit | 负载单元开始标志(packet不满188字节时需填充) |
4 | PID | 13bits | Packet ID号码,唯一的号码对应不同的包 |
6 | transport_scrambling_control | 2bits | 加密标志(00:未加密;其他表示已加密) |
7 | adaptation_field_control | 2bits | 附加区域控制 |
8 | continuity_counter | 4bits | 包递增计数器 |
PID是TS流中唯一识别标志,Packet Data是什么内容就是由PID决定的。如果一个TS流中的一个Packet的Packet Header中的PID是0x0000,那么这个Packet的Packet Data就是DVB的PAT表而非其他类型数据(如Video、Audio或其他业务信息)。下表给出了一些表的PID值,这些值是固定的,不允许用于更改。
表 | PID 值 |
---|---|
PAT | 0x0000 |
CAT | 0x0001 |
TSDT | 0x0002 |
EIT,ST | 0x0012 |
RST,ST | 0x0013 |
TDT,TOT,ST | 0x0014 |
https://blog.****.net/zxh821112/article/details/17587215##
转载
python实现代码:https://github.com/RichardoMrMu/Ts_code_analysis