PID在线调参这个方法不错！！！！！这可以让PID调参方便很多啊！！！！！！！而且可以很方便看到各个参数变化造成的影响！！！！！！！

 

这可以让PID调参方便很多啊！！！！！！！而且可以很方便看到各个参数变化造成的影响！！！！！！！

不用改一次烧录一次！！！！！！！

我发觉平衡小车之家的这个主意太棒了！！！！！

让本来害怕PID调参的可以变得喜欢上PID调参！！！！！我感觉还可以用在无人机上面！！！！！

我现在都想去重新做做平衡车，倒立摆这种基础实验。

 

这样你可以很快试完几乎所有参数，找到效果最好的！！！！！

 

能让人真正地参与到调参当中。

 

我感觉ADRC也可以如此！！！！