Pepper/Nao中级教程：第一章 如何用Python远程控制机器人

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1. 目标

Python是最容易入门的语言，我们尝试写一个Python程序，来远程控制Pepper/Nao机器人说话。
网络连接方式如下图。

1- 在一台个人PC上编写这个Python程序，操作系统不限。
2- 个人PC与机器人连接到同一个局域网的路由器中。

2. 实现原理

Pepper和Nao机器人内部都有一个Naoqi操作系统，这个系统是基于Gentoo Linux的。Naoqi在这个Linux之上提供了Naoqi服务。我们可以通过Python程序来远程调用它的Naoqi服务。

Naoqi服务有很多的API，例如说话，录音，拍照，肢体动作等。

3. 前提准备

3.1 在个人电脑上安装Python

到Python官网下载Python 推荐使用Python 2.7的32bit版本 https://www.python.org/downloads/release/python-2712/

网上安装Python的教程有很多，自行百度。

3.2 在个人电脑上安装Naoqi的python SDK

首先到官网下载的Python版本SDK包，可以理解为Python的插件。
我们的Python程序导入这个插件，来远程控制机器人。

https://www.softbank.jp/robot/developer/dev-support/documents/

例如我的个人PC是Windows，我选择下载了Python 2.7 SDK 2.5.5 Win 32.zip。
解压到我的电脑里。
然后给设置系统环境变量，

PYTHONPATH=你解压目录下的lib文件夹。

例如，我是Windows的设置方式如下图。

启动Python控制台，输入import naoqi看能否成功。
看到下面的画面，说明安装已经成功。

4. 动手写程序

可以直接在Python控制台输入下面的语句，你的机器人就可以说话了。
注意，在第二行里面要输入你的机器人的IP。
获取机器人IP的方法，就是按一下机器人胸前的大按钮。

from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "<IP of your robot>", 9559)
tts.say("Hello, world!")