ROS学习笔记——ROS命令突然都不能使用（登陆时没有自动加载环境变量）

今天在使用ROS时，突然所有的ROS命令都不能使用，如下图：

 问题在于没有自动加载ROS的环境变量，如果手动source一下ROS环境变量，便可以正常使用。但是每开一个终端都需要source，太麻烦。查看.bashrc里也的确有ROS的环境变量，一直正常使用，突然不行。然后就重新配置了一下ROS环境变量：

便可以正常使用了，此时.bashrc中有两句一样的配置ROS环境变量的语句，可以删掉上面一条或者保留，打开一个新的terminal，可以看到正常了：

当然，以上只是解决了我遇到的这个问题，没有从根源解释这个问题~~