Twincat Turtorial 6 OPC_UA Install

在该网页上找到OPC_UA的functionhttp://www.beckhoff.com.cn/english.asp?download/tc3-download-tf6xxx.htm?id=1957281419487578
这个页面里会出现两个版本，3.x的版本是老的版本，相比4.x版本缺少一些新的功能。4.x是新的版本。

设置项目

点击项目，然后在setting中勾选TMC File
编译项目之后，打开configurator。在4.x版本的OPC_UA中，configurator已经找不到了，但是在我们twincat项目执行完成之后，我们可以直接通过SampleClient来查看数据。

打开Sample Client，首先点击GetEndpoints，这时候可以自动获取终端的服务器，然后点击Disconnet，连接服务器。
当连接成功之后，服务器下方的面板中将会出现项目中的变量等内容。
找到GVl的变量，然后双击变量里的参数，添加到中间列表中。在中间列表中修改数据可以实现简单的调试功能。