I2C通讯
一、I2C 通讯的一些主要点：
1.起始位：在SCL线为高电平时，SDA线由高电平变为低电平
2.结束位：在SCL线为高电平时，SDA线由低电平变为高电平
3.应答（ACK）：拉低SDA线，并在SCL为高电平期间保持SDA线为低电平。即在SCL线由低电平到高电平时，拉低SDA线；
且在SCL线由高电平到低电平时，SDA线继续输出低电平。
非应答（NOACK) : 不要拉低SDA线（此时线为高电平），并在SCL为高电平期间保持SDA线为高电平。即在SCL线由低电平
到高电平时，拉高SDA线；且在SCL线由高电平到低电平时，SDA线继续输出高电平。