并发

Go语言的并发同步模式来自一个叫做通信顺序进程（Communicating Sequential Processes,CSP）的范型。CSP是一种消息传递模型，通过在goroutine 之间传递数据来传递消息，而不是对数据进行枷锁来实现同步访问。用于在goroutine 之间同步和传递数据的关键数据类型叫做通道（channel）。
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如上图所示，Go 语言运行时会把 goroutine 调度到逻辑处理器上运行，这个逻辑处理器绑定到唯一的操作系统线程上，当 goroutine 可以运行的时候，会被放入逻辑处理器的执行队列中。
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如上图可知，当 goroutine 执行了一个阻塞的系统调用时，调度器会将这个线程与处理器分离，并创建一个新线程来执行这个处理器上提供的服务。
有时，正在运行的 goroutine 需要执行一个阻塞的系统调用，如打开一个文件。当这类调用发生时，线程和 goroutine 会从逻辑处理器上分离，该线程会继续阻塞，等待系统调用的返回。与此同时，这个逻辑处理器就失去了用来运行的线程。所以，调度器会创建一个新线程。并将其绑定到该逻辑处理器上。之后，调度器会从本地运行队列里选择另一个 goroutine 来运行。一旦被阻塞的系统调用执行完成并返回，对应的 goroutine 会放回到本地运行队列，而之前的线程会保存好，以便之后可以继续使用。
并发与并行的区别是：并行是让不同的代码片段同时在不同的物理处理器上执行。并行的关键是同时做很多事情，而并发是指同时管理很多事情，这些事情可能只做了一半就暂时去做别的事情了。
如下图所示，展示了在一个逻辑处理器上并发运行 goroutine 和在两个逻辑处理器上并行运行两个并发的 goroutine 之间的区别。