【CNC——第4篇】初识交流伺服电机和伺服电机驱动器
交流伺服电机
伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
伺服控制原理主要是基于三环控制：
- 位置环：比较检测信号与给定值，输出速度环的指令速度，使执行件位置与指令位置一致。
- 速度环：根据位置环的指令速度快速而准确控制电机，使得其不受负载影响，并快速跟踪指令速度的变化。
- 电流环：根据速度环的指令电流快速而准确控制电机。
伺服电机驱动器
1.1 确认机型代码，不同机型具体参数不同，博主手头型号为MBDHT2510。
部件名称和实物对照