DotNetty 实现 Modbus TCP 系列 (一) 报文类

ModbusFunction 类图如下：

如前文所述，所有请求/相应的 PDU 均继承自 ModbusFunction，其子类传入对应的 Function Code 并实现三个方法：

• CalculateLength：Data 部分的长度(该方法也可以为属性，但属性没有强制性，怕漏掉故改为抽象方法)

• Decode：从缓冲区解析 Data

• Encode：在传输前对 Data 编码

实现举例

每个 Function Code 均对应 ModbusFunction 的两个子类：请求类和响应类，以 0x03(读取保持寄存器值)为例：

请求类

请求报文 Data 说明：

响应类

响应报文 Data 说明：

其中 ModbusCommand 为 Function Code 的枚举：

文中为方便理解请求类和响应类均直接继承 ModbusFunction，实际开发中请求类和响应类均没有直接继承 ModbusFunction，而是根据其他 Function Code 的 Data 进行再次抽象后继承。

开源地址：https://github.com/VictorBu/modbus-tcp

原文地址：https://www.cnblogs.com/victorbu/p/10370286.html

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