一、Sobel算法程序总流程图

二、SobelX

原始灰度图像经过Sobel算子运算后，由原本的8bit（unsigned）位宽变为11bit（singed）位宽数据。接着取绝对值并右移2bit（即除以4）。

三、AdaptSize

除以4后再乘以4（4bit）得到13bit位宽数据。再限制最大值为255，调整数据位宽，最终得到8bit可显示帧数据。