视觉SLAM十四讲 第七讲 无法显示特征点及特征点匹配的图像

【问题】

【原因】CMakeLists.txt文件中OpenCV路径的原因。

【解决】在cmake时，发现cmake找到的是/opt/ros/下的opencv文件，不是自己安装的OpenCV-3.4.1 ，将CMakeLists.txt文件中

find_package(OpenCV 3 REQUIRED)

改为自己安装的opencv-3.4.1

find_package(OpenCV 3.4.1 REQUIRED)

如果还是不行 可以直接将include_directories()中路径改为绝对路径。

例如：

include_directories("/home/username/opencv-3.4.1/include")