MATLAB标定单、双目相机及参数导出程序

为什么需要相机标定

标定是为了能够从空间点的像素坐标映 射到世界坐标，这是3D立体视觉必须经过的过程。

1. 相机标定的四个坐标系
   
   1.1.1. 相机坐标与世界坐标系转换：
   
   1.1.2. 相机坐标系与像平面坐标系转换：
   
   1.1.3. 像素坐标与像平面转换：
   1.2 世界坐标与像素坐标转换：
   世界坐标系——相机坐标系——图像坐标系——像素坐标系
   
   
   
   1.3 像素坐标与像平面之间的关系
   
2. 单相机
   2.1 相机畸变
   2.1.1 径向畸变
   引起径向畸变的主要因素： 透镜形状
   
   2.1.2 切向畸变
   引起切向畸变的主要因素：透镜与成像平面不平行
   
   2.2.1 像素坐标与像平面之间
   
   2.2.2 单相机模型重建未知数分析
   
   标定求得的为第二行的m_ij
3. 双相机模型
   
4. matlab
   
   4.1单目
   就不贴贴图了

4.2双目


4.3 程序
将标定相机的参数导出Excel文件和TXT两种格式的程序
https://download.****.net/download/weixin_43198881/12046079