K20DX128使用飞行时间（ToF）传感器VL53L0X的方法

以前我在不同的项目中成功使用过飞行时间（ToF）传感器VL6180X 。 VL6180X非常棒，但最大只能测量20厘米的距离，并且在“扩展模式”下能达到60厘米的距离。在使用距离超过该极限的项目中，合理的选择是VL53L0X，其测量距离在30厘米到100厘米之间，最大可测量200厘米。本文中，我使用的是Adafruit的VL53L0X分线板，但有类似的产品可供选择，如Pololu。

恩智浦K20dx128连接Adafruit VL53L0x传感器

Adafruit的分线板模块（https://www.adafruit.com/product/3317）包含所有需要的电平转换器，并且易于与微控制器连接：

vl53l0x分线板模块

在本文中，我使用的是tinyK20 NXP Kinetis K20DX128微控制器（运行频率为50 MHz的ARM Cortex-M4）。需要的引脚是GND、3.3V（VIN）以及I2C SCL和SDA信号。 GiHub上提供了一个Eclipse（GNU gcc）示例项目。

软件代码

与VL6180X不同，VL53L0X比较复杂，有些难以初始化和运行。 STM意法半导体提供了一个相当繁重的驱动程序库，我发现如果没有该驱动程序库中，则可能无法使用该设备。并且似乎运行传感器所需的初始化序列仅在该驱动程序库“文档化”。所以我花了一段时间才把它弄好，但最后它起作用了:-)。

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