关于摄像头标定中缩放参数s(scale)的解释

大家可能有段时间听过一句广告语：前置2000万柔光自拍，照亮你的美！

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正题：

两个很重要的概念：物理分辨率和逻辑分辨率

1>物理分辨率：即硬件固有的分辨率，对于摄像头指的就是感光器件一个个感光元组成的整体；对于LED和LCD显示屏大概就是其中一个个发光二极管、晶体管所组成的整体。

这些在硬件加工完成后就是既定的东西了。

2>逻辑分辨率：是一个和软件相关的量。正如开头我们谈到的2000万柔光自拍中的2000万，即V**O宣传的某个手机前置摄像头的分辨率大小。我们可能有时候会疑惑，为什么好多安卓机2000万的分辨率没有苹果几百万分辨率的图像质量好，细腻。大概猫腻就在这两个概念上。例如：一个物理分辨率在640*480的摄像头其实可以经过软件处理（向上采样、插值）构成一幅1280*720大小的图像。

下面是opencv中摄像头标定原理介绍中的公式：

        其中的s即逻辑分辨率和物理分辨率之间的缩放因子，这里的m'即逻辑分辨率上某一像素点的坐标，乘以s即得到物理分辨率上的坐标，这个值根据透视投影原理，和世界坐标系中的相对应坐标关系如上。

补充：做UI设计的也会经常接触到这两个概念，其实实质都差不多，具体就是摄像头和显示屏一个是获取图像的，一个是显示图像的，刚好颠倒。