系统的描述
【 1.系统的数学模型】
1.连续系统解析描述:微分方程
2.离散系统解析描述:差分方程
【 2.系统的框图描述】
模拟框图、框图:
将相乘、微分(差分)、相加运算等基本运算用一些基本单元符号表示出来并相互连接表征方程运算关系,这样画出的图。
1.连续系统的基本单元
- 加法器
- 乘法器
- 数乘器
- 积分器
- 延时器
2.离散系统的基本单元
- 加法器
- 数乘器
- 延迟单元
【 3.框图和方程的转换】
1.框图→微分方程
已知两式,化简消去变量x:
证明:
2.框图→差分方程
3.由框图→方程步骤
- 设中间变量 x ;
- 根据加法器列方程, 将方程化为标准格式;
- 消去中间变量x。
4.微分方程→框图
5.差分方程→框图
【 4.总结】
- 会读各个运算器的框图
- 待入式的格式。