港口场景下AGV无人小车的V-REP与Simulink联仿(一)

第一步是实现V-REP(EDU PRO 3.3.2)与Matalb/Simulink(2015b)间的通讯

根据https://blog.****.net/chengde6896383/article/details/79663733这篇博文进行设置,打开CameraExample.slx过程中出现提示:V-REP自带的例程中的Simulink模型编码与Mtalab/Simulink的编码格式不同(windows-1252与GBK,如下图)。解决方法:通过命令:set_param(0,'CharacterEncoding','windows-1252')对Matlab/Simulink进行更改即可。

港口场景下AGV无人小车的V-REP与Simulink联仿(一)

 第二步主要设置是针对共享内存模块,如下图:

港口场景下AGV无人小车的V-REP与Simulink联仿(一)