机器视觉系统组成
最强大的视觉系统是我们的大脑，它处理、解释图像的能力很强。有些事情对于大脑来说很容易做到，但是对于机器来说却很难做到。所有的人工视觉系统都是想实现像大脑一样识别和处理图像的功能。
视觉系统的核心： 相机（线扫+面扫）
视觉系统的重要部分： 镜头（合适的FOV使得在传感器上清晰成像） 不同的相机有不同的镜头。
视觉系统的重要部分：光源（不同颜色物体吸收、反射不同的光不同。根据实际情况，有的场景单色光就能满足需求；如果多种颜色需要同时检测，就需要多种颜色光。sensor获得亮度信息，并形成图像，这些图像经过接口被传输到计算机中。在智能相机中，计算处理器已经被集成到相机中。如何处理这些图像的数据就交由软件完成，对于复杂的任务，需要专门的解决方案）
视觉系统通常包含：相机，镜头，光源， 接口，计算机以及软件，这些组成方便用户监控生产过程，在全自动的情况下，视觉系统能够发送控制信号给机器，以实现质量控制。视觉系统典型应用领域有 医疗，交通，零售