ROS相关

分类: 文章 • 2024-10-16 13:36:46

cmake和make的区别
为了编译一个大型程序，你首先编写CMakeLists.txt。然后，通过cmake命令就可以生成makefile文件。然后通过make命令就可以使用这个makefile文件从而生成可执行文件。 ROS相关

创建一个ROS Workspace 的方法总结：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash