永磁同步电机 开发日志_ 伺服步进驱动

我觉得我应该写点什么了

从去年10月,也就是2019年10月15号 开始研究 永磁同步驱动, 一个漫长的学习过程

终于理解了  磁场定向控制的基础理论,  实际操作 让电机转起来,还是不太容易的. 想要转好,难上加难

比如: 

1.现在的有感,弱磁(反向电动势超过母线电压时,调整相电流超前相电压,达到弱磁的目的),母线电压在变, 弱磁多少也在变.

不能让电机失控

2.在超过2倍基速时(当反电势接近母线电压时) SVPWM 力矩急剧减小, 小到没有了,这里铁损又严重, 必须切换成方波,才能有效降低损耗, 另外在高速时 还需要直接方波启动,而不是从低速启动到高速.

3.最难的是高速仍然要出力矩了,因为超前角调不好就过流了, 弱磁浅了 电机会失控,深了无力. 要么振荡.

 

当前步进伺服驱动的进展:

给编码器置0  电机轴转一个角度 然后就停了 一直振荡 还在找原因 , 因为我用的1024线编码器, 用的三相步进电机 50对极, 一个SIN只有20个值  我总感觉电机位置跟随不上 或是编码器位置检测错了,还没找到.

开环转起来了,但是ID IQ 还不对 用的三电阻采样电流  这种方式: