智能机器人作业二

《智能机器人》作业2

一、安装Ubuntu14.04系统并熟悉基本操作

①安装方式：VMware12 + Ubuntu 18.04
②基本操作：创建文件/文件夹、删除文件/文件夹、目录操作等(如下图)

③Ubuntu系统根目录常用目录说明
1、/：是所有目录的绝对路径的起始点，Ubuntu 中的所有文件和目录都在跟目录下。
2、/etc：绝大多数系统和相关服务的配置文件都保存在这里，例如密码文件、设置网卡信息、环境变量等。
3、/home：系统默认的用户目录，新增用户账号时，用户的家目录都存放在此目录下。
4、/bin :放置了所有用户能够执行的命令。
5、/sbin：放置了一般是只有系统管理有才能执行的命令。
6、/dev：存放linux系统下的设备文件。
7、/mnt：作为挂载点使用。
8、/usr：包含所有的命令、说明文件、程序库等。
9、/var：包含日志文件、计划性任务和邮件等内容。
10、/lib：包含系统的函数库文件。
11、/lost+found：包含了系统修复时的回复文件。
12、/tmp：包含了临时的文件。
13、/boot：系统的内核所在地，也是启动分区。
14、/media：主要用于挂载多媒体设备。
15、/root：系统管理员的宿主目录。

二、sayHello的C++工程

①编译前目录结构

②生成后输出

③CMakeLists.txt编写截图