CME上位机控制Copley驱动MAXON电机

一，连线

驱动器ACK-055-10实物和接口介绍

转接板接口定义

30mm直径，40W无刷三电源线电机，自带霍尔编码器（5根线VDC、GND、hallU、hallV、hallW）,尾部加装500线带线驱RS422光电编码器（10根线，具体接线图如下）

电机手册（订货号272768）


编码器手册

最后连线图

二，软件配置

把电机和驱动线接好后，再将驱动通过232转USB接入电脑，注意在这之前电脑需安装软件驱动（比如CH340之类的）。用电池给驱动上电，转接板黄灯亮，同时电脑的设备管理器显示下图，记住端口号。比如我使用的是232转TTL串口模块，再接TTL串口转USB接口模块，所以我需要装的就是CH340驱动。现实的也是CH340串口。

若使用的是232转USB则显示如下

打开CME软件，电机刚记住的端口9，弹窗进度条显示连接中，然后就会出现上图右边的流程图界面。接着看图先设置基本设置。选项看不懂就百度翻译下。








好，到这里基本设置就结束了。接下来，填电机参数。



电机参数到这也设置完了，注意填的是不算减速箱的参数，参数在上面电机手册和编码器手册中找。接下来配置电机方向。



后面的设置就看视频参考着弄吧，密码是 12345678
https://studentcupeducn-my.sharepoint.com/✌️/g/personal/2018214001_student_cup_edu_cn/EYQ_Xn3WC51Pt1i00K39ZFcBxFbY4FibB88Jp_yDqpwZWA?e=vKuZLu