台达PLC实现伺服电机的正反转

台达PLC实现伺服电机的正反转

PLC:台达ES2系列【MM-20MR-6MT-450-ES-A】

驱动器:ASD-B系列【ASD-B2-0121-B】

伺服电机:【ECMA-C-20401ES】

要求:台达PLC通过脉冲来实现对伺服电机的正反转控制

1.我这儿采用的外部供电

台达PLC实现伺服电机的正反转

2.PLC与驱动器CNI接线:

台达PLC实现伺服电机的正反转

3.程序步骤:

台达PLC实现伺服电机的正反转