Linux 系统热插拔过程

将可移动设备连入系统时，系统的后台中会依次发生如下事件

外设插入；

总线发现新设备，通知hotplu*生热插拔事件，调用device_add，添加新设备到设备管理系统；ndevice_add中调用kobject_uevent(, KOBJ_ADD)，向用户空间广播新设备加入事件通知；这里发出通知的方式，就是netlink；

用户空间运行的daemon(udev)收到event事件广播；

 udev根据消息和环境变量，查询sysfs中的/sys的变化，按照规则(/etc/udev/rules.d/*)，在/dev目录下自动创建设备节点；

① 外设插入；

② 总线发现（中断？）新设备，并调用总线驱动查找驱动程序；[“Find a driver that can handle the device” =》 “Bind a driver to that device” =》 “Tell other subsystems to configure the new device.”（参见document/usb/hotplug.txt）]

③ 找到合适的驱动后，会调用device_add，添加新设备到设备管理系统；

④ device_add中会调用kobject_uevent(, KOBJ_ADD)，向userspace广播新设备加入event通知；这里发出通知的方式，就是netlink；

⑤ 用户空间运行的daemon(udevd ?或者khubd等转发给udevd?)收到event事件广播；

⑥ udevd根据消息和环境变量，查询/sys的变化，在/dev目录下自动创建设备节点；