UBOOT通用菜单menu的实现
1. 概述
在uboot中经常需要开发一个菜单，用来进行一些选项类的操作，如下图所示
网上有很多介绍菜单的开发方法，但很多都是自己开发，没有统一的开发框架。最近研究uboot代码时发现，其实uboot（版本为2016）代码中有一个菜单框架，以及使用这个框架的一个具体例子，可以根据自己的需要进行适当的修改，用起来非常方便。
2.具体实现
菜单框架代码位于/common/menu.c文件中，这个是一个菜单框架，提供了对外的一些使用接口。
使用这个框架代码的实例代码是位于/cmd/bootmenu.c，里面通过使用框架，完成了一个简单的菜单
但这个实例代码在实际使用过程中，个人认为存在几个不足
1.每个菜单项都是以环境变量的方式保存，不是很直观
2.执行命令时，只能是调用run_command()执行基本的boot命令，不能将菜单和具体的某个实现函数关联到一起。
3.不能进行菜单的级联
4.执行完菜单选项后，不能继续回到当前菜单界面。
针对上面的几个问题，把bootmenu.c中的代码修改一下，就可以实现一个很方便的菜单。
修改的思路如下：
1.bootmenu_create()函数
源代码是通过对环境变量解析，循环获取bootmenu_entry，然后创建entry。entry中，有两个关键字段title和command，主要对这两个字段进行赋值。也就是完成对"key-value"的一个映射。
修改点：
通过环境变量定义菜单的选项，非常不直观，通过以下方式自定义一个结构体，看起来就直观很多。
通过定义一个bootmenu_item 类型的数组，直观的展现菜单选项的内容。bootmenu_create()中将解析环境变量修改为解析定义的数组即可。
2.bootmenu_show()函数
源代码在确定用户选择的entry后，选择该entry的command字符串，然后执行run_command(command, 0)命令，完成命令的执行。
修改点：
通过上面自定义的结构体，完成一个command_key和command_fun的映射。然后自己实现一个exec_command)()函数。由于框架帮我们匹配到了command_key，所以该函数主要是通过key找到对应的fun函数并执行。
3.bootmenu_show()函数
源码中，在执行完命令后，函数直接返回，那么菜单也不再显示，直接进入了uboot命令行界面。
修改点：
在执行完后，如果有些选项，我们需要再次显示，那么可以通过goto语句，跳到该函数的入口处，重新执行整个流程，从而打印出了整个菜单。
通过以上的修改，就实现了利用uboot中的菜单框架，自定义实现了自己的uboot菜单，非常方便。