C++基于Kinect SDK+OpenCV+TV3D的动作表情捕捉程序开发探究Kinect篇（一）——VS环境搭建
版本：visual studio 2012，Kinect SDK 1.7，OpenCV3.0.0，TV3D 6.5
首先kinect是传感器，主要有三个功能，
一、获取彩色图像（就是普通摄像头）
彩色图像每个像素保存有R（红）G（绿）B（蓝）的色彩信息，通过每个像素不同的RGB搭配实现不同色彩。如下图放大的像素
（图片来源于网络）
二、获取深度图像
普通图像存的是红绿蓝的彩色信息，把红绿蓝信息换成物体距离传感器平面的距离就成了深度图像，为了方便查看也可以像普通图片显示，但因为只有一个参数所以只能以亮暗表示，比如深度范围0.8-4米，缩放到0到1范围内就是rgb=(距离-0.8)/(4-0.8),照此算法距离越远亮度越高。
三、获取骨骼跟踪数据
简单说就是人形物体可以被识别出来，并且计算出某个部分（比如胳膊，腿，腰）的空间位置状态，它也是实现简单动作捕捉的基础。
四、获取声音信息
除了像普通麦克风获取声音信号之外，还可以获取声音方向信号，与本案例无关，不做过多解释。
下面开始搭建VS+Kinect平台
首先安装VisualStudio 2012，百度一下按照步骤安装即可，没什么说的，我用的版本是2012。
然后是 Windows SDK v1.7，它包含了Kinect的驱动程序和开发库等。官网下载地址
https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=36996
安装完之后会提示你安装开发者工具包，也可以到官网下载
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=36998
三者都安装好之后，先别急着动手，看下主要需要的文件，明白原理再去干活。
先来看一下Kinect添加的环境变量，右键计算机，属性，高级系统设置，环境变量
可以看到Kinect添加了一个KINECTSDK10_DIR的变量等于C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7，这是默认SDK的安装目录，之后要用到$(KINECTSDK10_DIR)这个变量就代表了上述地址，这样你在不同计算机上修改程序就不用改地址了。
打开这个目录，$(KINECTSDK10_DIR)\inc里存放的是头文件,我们主要用NuiApi.h $(KINECTSDK10_DIR)\lib\x86里存放的是库文件Kinect10.lib（简单说头文件就是一些告诉程序你需要用到什么东西，但是这些东西具体是什么写程序的时候没必要管它，我只知道有这么个东西，知道怎么用就行，具体什么样保存在库文件里。比方说早上我去桌椅店让他给我做副椅子，我告诉老板椅子要干什么，多重，椅子坐多宽多高（头文件声明），老板便根据这个参数去作椅子，晚上椅子做好了，或者开始发挥用处时，把叫过来人往上一坐，才知道这个人具体啥样。（库文件实现））
然后就可以制作第一个Kinect程序了
打开Visualstudio 2012，选择新建项目
选择控制台应用程序，名称设置为hellowKinect
之后确定，完成，就创建了第一个程序工程
右键选择hellowKinect，选择属性
选择C++目录
包含目录添加头文件目录地址$(KINECTSDK10_DIR)\inc;
库目录添加库文件目录地址$(KINECTSDK10_DIR)\lib\x86;
不要忘记最后分号
选择连接器-输入
把库目录链接进来，上面步骤写的是目录，这里写库文件名Kinect10.lib; 不要忘记最后的分号。
点击确定，至此Kinect环境就搭建好了
下一节我们写个简单的程序测试一下，让程序输出颜色图像数据