Intel Realsense D435 USB线长、光纤线长测试(使用普通USB3.0数据线最长不能超过4M,使用普通USB3.0数据线+USB3.0光纤数据线,不能超过1+5=6M)

使用普通3.0延长线,能达到4M左右,偶尔会报RuntimeError错误,往上再加1M就一直报RuntimeError错误

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往上再加3M就检测不到摄像头了

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使用苏州百翼优品科技有限公司生产的AOC U3-AM-MB-5M光纤延长线测试:

普通4M+光纤5M,可以成功传输,但偶尔会报RuntimeError错误

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使用光纤5M直接连于电脑USB口上,+1M普通USB3.0线连于摄像头上,频繁报错,最后完全连接不了了

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后来直接用1M的普通3.0USB线连接摄像头,也报错,查明原因,貌似不是线的原因,可能是代码问题。。。摄像头个数少的时候,hardware_reset后还真得睡够一定时间,否则就报错,于是在reset后加上睡5秒,

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然后测试普通USB3.0_2+3+1

2+3+1=6M,太长了,摄像头断联了

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测试普通USB3.0_3+1

连续运行了几次,均成功运行,暂未发现报错
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测试普通USB3.0_3+1+光纤5

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光纤不知啥情况,插入pcie扩展卡上不容易被检测
4+5=9M,没了
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3+5=8M,没了
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将光纤头重新插拔,又有了,
测试1+5=6M:可以持续运行一段时间,暂未发现报错
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测试5+3+1=9M:刚开始有图像过来,过一会就卡死了
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测试5+2+1=8M:
正常跑了一段时间,而后报错
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暂定结论,使用普通USB3.0数据线最长不能超过4M,使用普通USB3.0数据线+USB3.0光纤数据线,不能超过1+5=6M

另外,使用1280×720和640×360分辨率测试结果相同

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