Shape Correspondence and Functional Maps
https://www.youtube.com/watch?v=oAxe7DdlXwg
1 ICP的解法 21:55
简单推导一下:
先算旋转, 这里以质心进行旋转
这样就先化成了http://blog.****.net/seamanj/article/details/50526639这里面的问题
算出R后展开所得到的其余部分就是t
2 Laplace-Beltrami Operator的介绍 33:10
首先求
Heat equation 35:15
3 Laplace-Beltrami Eigenfunctions的理解
一个函数f在surface上面有一个确定的标量值,(该值可以用颜色表现出来), 对于surface上的所有点就相当于一个向量,而在这个向量是在一个向量空间里面,可以由这个向量空间中的基来表示,如果求这个基呢? 根据这个surface的laplace-beltrami operator的固有属性(流通矩阵)的eigendecomposition分解来求的, 因为f是个函数(变动的), 求出的特征向量们