使用pyserial进行串口传输

一、安装pyserial以及基本用法

在cmd下输入命令pip install pyserial
注：升级pip后会出现 "‘E:\Anaconda3\Scripts\pip-script.py’ is not present."错误
使用 easy_install pip命令就能解决，换一条重新能执行安装的命令

常用方法：
ser = serial.Serial(0) 是打开第一个串口
print ser.portstr 能看到第一个串口的标识，windows下是COM1
ser.write(“hello") 就是往串口里面写数据
ser.close() 就是关闭ser表示的串口
ser.open() 会打开这个串口
ser = serial.Serial(‘COM1’, 115200) 来设置波特率，当然还有专门的函数
data = ser.read()可以读一个字符
data = ser.read(20) 是读20个字符
data = ser.readline() 是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。
data = ser.readlines()和ser.xreadlines()都需要设置超时时间
ser.baudrate = 9600 设置波特率
ser 来查看当前串口的状态
ser.isOpen() 看看这个串口是否已经被打开

串行口的属性：
name:设备名字 portstr:已废弃，用name代替 port：读或者写端口 baudrate：波特率
bytesize：字节大小 parity：校验位 stopbits：停止位 timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时 xonxoff：软件流控 rtscts：硬件流控 dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时

二、最基本的串口代码

import serial
portx=“COM5”
bps=9600
timex=5
#串口执行到这已经打开 再用open命令会报错
ser = serial.Serial(portx, int(bps), timeout=1, parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=1)
if (ser.isOpen()):
print(“open success”)
# 向端口些数据 字符串必须译码
ser.write(“hello”.encode())
while (True):
line = ser.readline()
if(line):
print(line)
line=0
else:
print(“open failed”)
ser.close()#关闭端口
)

三、pyqtgraph的使用

pip install pyqtgraph＃显示波形的界面
pip install PyQt5＃界面要Qt的支持

pyqtgraph是Python平台上一种功能强大的2D/3D绘图库，相对于matplotlib库，由于内部实现方式上，使用了高速计算的numpy信号处理库以及Qt的GraphicsView框架，因此，它在大数据量的数字处理和快速显示方面有着巨大的优势，它适合于需要快速绘图更新、视频或实时交互性的操作场合。另外，它不仅为各种数据提供了快速可交互式的图形显示，同时也提供了用于快速开发应用程序的各种小工具，如属性树、流程图等小部件，在数学、科学和工程领域都有着广泛的应用。

import pyqtgraph as pg
import numpy as np
import array

app = pg.mkQApp()#建立app
win = pg.GraphicsWindow()#建立窗口
win.setWindowTitle(u’pyqtgraph逐点画波形图’)
win.resize(800, 500)#小窗口大小

data = array.array(‘d’) #可动态改变数组的大小,double型数组
historyLength = 100#横坐标长度
p = win.addPlot()#把图p加入到窗口中
p.showGrid(x=True, y=True)#把X和Y的表格打开
p.setRange(xRange=[0,historyLength], yRange=[-1.2, 1.2], padding=0)
p.setLabel(axis=‘left’, text=‘y / V’)#靠左
p.setLabel(axis=‘bottom’, text=‘x / point’)
p.setTitle(‘y = sin(x)’)#表格的名字
curve = p.plot()#绘制一个图形
idx = 0
def plotData():
global idx#内部作用域想改变外部域变量
tmp = np.sin(np.pi / 50 * idx)
if len(data)<historyLength:
data.append(tmp)
else:
data[:-1] = data[1:]#前移
data[-1] = tmp
curve.setData(data)
idx += 1

timer = pg.QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(plotData)#定时调用plotData函数
timer.start(50)#多少ms调用一次

app.exec_()

四、通过多线程实现串口数据的实时绘图