E6S-GB32960智能网联汽车数字化全生命周期管理自定义补充_接口协议
1实时信息上报
依据
表1 信息类型标志
|
类型编码 |
说明 |
备注 |
|
0XE0 |
位置信息 |
详见表2 |
|
0XE1 |
设备数据 |
详见表3 |
|
0XE2 |
整车数据 |
详见表4 |
|
0XE3 |
胎压数据 |
详见表5 |
|
0XE4 |
驾驶数据 |
详见表6 |
表2位置信息
|
数据表示类容 |
长度/字节 |
数据类型 |
描述及要求 |
|
经度 |
4 |
DWORD |
经度*1000000 |
|
纬度 |
4 |
DWORD |
纬度*1000000 |
|
速度 |
2 |
WORD |
速度*100，单位m/s |
|
头方向 |
2 |
WORD |
0~360度 |
|
水平经度 |
2 |
WORD |
定位水平精度*100 |
|
海拔 |
4 |
DWORD |
海拔（m） |
表3设备数据
|
数据表示类容 |
长度/字节 |
数据类型 |
描述及要求 |
|
工作模式 |
1 |
BYTE |
当前工作模式：0x01-正常模式，0x02-监听模式，0x03-关机模式 |
|
GPS状态 |
1 |
BYTE |
GPS 状态：0x01-关闭，0x02-开启定位中，0x03-开启已定位，0x04-开启未 定位，0xFE-异常 |
|
网络信号值 |
2 |
WORD |
网络信号强度 |
表4整车数据
|
数据表示类容 |
长度/字节 |
数据类型 |
描述及要求 |
|
档位 |
1 |
BYTE |
0xFF-无法获取，0x01-P，0x02-R，0x03-N，0x04-D |
|
车速 |
2 |
WORD |
单位：km/h，放大 10 倍（即最小精度 0.1km/h，如：当前车速为 32.56km/h， 值为 325)，0xFF 表示无法获取 |
|
车辆状态 |
1 |
BYTE |
0xFF-无法获取,0x01-ON,0x02-OFF,0x03-其他状态，0x04-ACC |
|
动力锁状态 |
1 |
BYTE |
设备自带的动力锁功能，0x01-解锁，0x02-上锁 |
|
运行模式 |
1 |
BYTE |
0x01-纯电，0x02-混动,0x03-燃油 |
|
总计里程 |
4 |
DWORD |
单位 km，放大 10 倍（即最小精度 0.1Km，如：总里程为 31568.1km/h，值 为 315681），0xFFFFFFFF 表示无法获取 |
|
续航里程 |
2 |
WORD |
单位 km，放大 10 倍（即最小精度 0.1Km，如：续航里程为 195.6km/h，值 为 1956)），0xFFFF 表示无法获取 |
|
驻车制动状态 |
1 |
BYTE |
0xFF-无法获取，0x01-拉起，0x02-放下 |
|
蓄电池电压 |
2 |
WORD |
单位：V，放大 100 倍（即最小精度 0.01V，如：电压为 12.42V,值为 1245） |
|
百公里平均油耗/电耗 |
2 |
WORD |
单位：L／Kw，当前油耗或电耗*10，最小精度 0.1 |
|
安全带状态 |
1 |
BYTE |
8bit 字节，2bit 一组分为 4 组，高位到低位，分别代表：预留、预留、前排乘客安全带，司机安全带；对应 bit: 00-未系，01-已系,11-无法获取 |
|
车门总状态 |
1 |
BYTE |
0xFF-无法获取，0x01-打开（任一门打开），0x02-关闭(所有门关闭） |
|
各车门状态 |
1 |
BYTE |
共 8Bit，2Bit 一组分为 4 组，分别代表：左前门、右前门、左后门、右后 门；每组 Bit: 00-关闭，01-打开,11-无法获取 |
|
引擎盖状态 |
1 |
BYTE |
0xFF-无法获取，0x01-打开，0x02-关闭 |
|
后尾箱状态 |
1 |
BYTE |
0xFF-无法获取，0x01-打开，0x02-关闭 |
|
车门锁状态 |
1 |
BYTE |
0xFF-无法获取，0x01-解锁（任一门解锁），0x02-上锁(所有门上锁） |
|
位置灯状态 |
1 |
BYTE |
0xFF-无法获取，0x01-打开，0x02-关闭 |
|
双闪状态 |
1 |
BYTE |
0xFF-无法获取，0x01-打开，0x02-关闭 |
|
剩余油量 |
1 |
BYTE |
单位：%，精度：1%，有效值（0~100），0xFF-无法获取 |
|
触发项 |
1 |
BYTE |
0x01-正常上报，0x02-车门，0x03-后尾箱，0x04-车窗，0x05-天窗，0x06- 车灯，0x07-门锁，0x08-档位，0x09-手刹，0x0A-钥匙插入，0x0B-钥匙旋 转，0x0C-动力锁定，0x0D-指令（0x31 消息触发上报）0x0E-蓝牙指令 |
表5胎压数据
|
数据表示类容 |
长度/字节 |
数据类型 |
描述及要求 |
|
左前轮胎压 |
2 |
WORD |
单位：Bar，放大 100 倍（即精度 0.01Bar，如胎压为：2.41，值为 241) |
|
右前轮胎压 |
2 |
WORD |
单位：Bar，放大 100 倍（即精度 0.01Bar，如胎压为：2.41，值为 241) |
|
左后轮胎压 |
2 |
WORD |
单位：Bar，放大 100 倍（即精度 0.01Bar，如胎压为：2.41，值为 241) |
|
右后轮胎压 |
2 |
WORD |
单位：Bar，放大 100 倍（即精度 0.01Bar，如胎压为：2.41，值为 241) |
|
左前轮胎温 |
2 |
WORD |
单位：℃，放大 100 倍（即精度 0.01℃，如胎温为：29.46，值为 2946 |
|
右前轮胎温 |
2 |
WORD |
单位：℃，放大 100 倍（即精度 0.01℃，如胎温为：29.46，值为 2946 |
|
左后轮胎温 |
2 |
WORD |
单位：℃，放大 100 倍（即精度 0.01℃，如胎温为：29.46，值为 2946 |
|
右后轮胎温 |
2 |
WORD |
单位：℃，放大 100 倍（即精度 0.01℃，如胎温为：29.46，值为 2946 |
表6 驾驶数据（待补充）
|
数据表示类容 |
长度/字节 |
数据类型 |
描述及要求 |
|
车辆碰撞状态 |
1 |
BYTE |
0xFF-无法获取，0x01-未碰撞，0x02-碰撞 |
|
ABS **状态 |
1 |
BYTE |
0xFF-无法获取，0x01-未**，0x02-** |
|
方向盘转角 |
2 |
WORD |
第 1 个 bit 表示方向，0-左，1-右，后 15bit 表示角度，单位：度，精度：1 度，0xFFFF 表示无法采集 |
|
方向盘转速 |
|
|
待定义 |
|
车辆 X 轴加速度 |
|
|
待定义 |
|
车辆 Y 轴加速度 |
|
|
待定义 |
|
车辆 Z 轴加速度 |
|
|
待定义 |
|
车辆 X 轴角速度 |
|
|
待定义 |
|
车辆 Y轴角速度 |
|
|
待定义 |
|
车辆 Z轴角速度 |
|
|
待定义 |
2下行控制指令
依据
表7
|
命令ID |
描述及要求 |
|
0x80 |
设置蓝牙秘钥 参数 见表8 |
|
0x81 |
鸣笛双闪 1、当车辆处于启动状态时，禁止指令执行2、鸣笛+双闪 3 次 |
|
0x82 |
双闪 1、当车辆处于启动状态时，禁止指令执行2、双闪 3 次 |
|
0x83 |
动力解锁 1、当车辆处于启动状态时，禁止指令执行 |
|
0x84 |
动力上锁 1、当车辆处于启动状态时，禁止指令执行 |
|
0x85 |
车门解锁 参数 见表 9 |
|
0x86 |
车门上锁 1、当车辆处于启动状态时，禁止指令执行 |
|
0x87 |
组合指令：还车 参数 见表8 1、进行车身状态校验，还车条件：手刹拉起、车门关闭、钥匙位置为 OFF。（因车型原因获取不到的状态默认通过） 2、若校验通过，则依次执行动力上锁、车门上锁、断开蓝牙连接，设置蓝牙**。 3、当动力锁为上锁状态时，若车门被打开，会触发车门自动上锁机制：车门关闭后，会在 15 秒后自动执行车门上锁； 当动力锁为解锁状态时，解除车门自动上锁机制（蓝牙+网络的用车、还车、动力上锁、动力解锁均会触发或解除自动 上锁机制） |
表8
|
数据表示类容 |
长度/字节 |
数据类型 |
说明 |
|
蓝牙** |
16 |
STRING |
|
表9
|
数据表示类容 |
长度/字节 |
数据类型 |
说明 |
|
强制执行 |
1 |
BYTE |
0x00-车辆启动状态禁止执行，0x01-车辆启动状态可执行 |
3应答标志
依据
表10
|
编码 |
定义 |
说明 |
|
0x10 |
参数错误 |
设置、控制类，参数错误 |
|
0x11 |
执行失败 |
设置、控制类，执行失败 |
|
0x30 |
车辆未熄火 |
还车指令，钥匙不在 OFF 档 |
|
0x31 |
车门未关闭 |
还车指令，车门未关闭 |
|
0x32 |
手刹未拉起 |
还车指令，手刹未拉起 |